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       省重點研發計劃“高性能系列工業機器人整機研發及產業化”等項目研討會在機器人及智能裝備創新中心召開

            5月22日下午,由中國(浙江)機器人及智能裝備創新中心核心成員單位杭州新松、浙江大學、雙環傳動,以及北航杭研院、來福減速機、聯宜電機等單位共同承擔的浙江省2020年度重點研發計劃項目“高性能系列工業機器人整機研發及產業化”、“高性能工業機器人整零協作關鍵技術研發及產業化(控制器)”、“高性能諧波減速器關鍵技術研究及產業化”三個重大專項 研討會在錢塘新區國際創博中心召開。

       

          杭州新松總經理李正剛、智能工程中心副總經理陳曉、開放創新實驗室主任何芬作為項目牽頭單位代表與浙大機器人研究院陸國棟教授、王進副教授,北京航空航天大學杭州創新研究院牛建偉教授、楊帆總工程師,浙江來福諧波傳動股份有限公司副總經理張金賢、技術部長張瀚,浙江雙環傳動機械股份有限公司研發中心主任謝發祥,浙江聯宜電機有限公司項目經理王佳棟等承擔單位及參研單位項目主要人員共同參加會議。

      (圖)項目研討會現場

       

           會上,項目牽頭人李正剛對項目總體情況進行了介紹。工業機器人整機、控制器、減速機三個重大專項項目負責人分別就現階段項目實施進展進行匯報,并就整機項目與減速器項目在一體化關節模組應用技術上的合作研發、整機項目與控制器項目在機器人整體精度提升方面的協同創新 進行深入探討交流,確定 了項目各單位溝通合作機制,進一步明確了項目的實施方案、技術路線與項目成果。

         討論中,杭州新松總經理李正剛提到,省重大項目在研發過程中,可嘗試使用工業無線通訊技術,解決機器人當前布線存在的諸多難以克服的問題,在面向產業方面要擴展項目成果的產業化應用,使之適用于工程項目。北航杭研院牛建偉教授強調在全球抗疫和中美貿易戰的雙重背景下,本項目的研究要落到“實”處,要解決國產機器人卡脖子問題,打破國外技術壟斷。最后,浙江大學陸國棟教授回顧了項目合作歷程,并對本次研討會進行總結,提出了混合式、融合式的項目合作推進機制。

      (圖) 各單位代表就各自項目實施情況相互探討

            本次會議的召開對推進項目具體研發執行與加強相互合作發揮了重要作用。通過本項目的實施,旨在從機器人整機性能、離線編程軟件、關鍵部件指標、成套裝備可靠性到機器人應用工程集成能力進行全面提升,提升國產機器人及零部件企業的市場競爭能力,實現國產機器人產業的高速發展,加快促進中國高端裝備制造業的發展。

       

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